Medzi ľuďmi je Matilda oveľa obľúbenejšia ako jej o 13 rokov starý manžel, ktorý bol vždy považovaný za trochu nudného. Blondínka Matilda s neustálym úsmevom na perách si belgický národ získala svojou vrelosťou, prirodzeným šarmom i eleganciou.
Matildin otec bol belgický šľachtic Patrick d'Udekom d'Acoz, matka poľská grófka Anna Mária Komorowská (jej rodina je spriaznená aj s bývalým poľským prezidentom Bronislawom Komorowským). Manželka kráľa Philippa sa tak stala prvou belgickou kráľovnou narodenou v Belgicku, jej predchodkyne totiž boli cudzieho pôvodu. V Bruseli Matilda vyštudovala logopédiu a v rokoch 1995 až 1999 mala v belgickej metropole svoju vlastnú prax. Potom absolvovala ešte štúdium psychológie v Lovani. Hovorí po francúzsky, flámsky, anglicky a taliansky. Poľsky ju jej matka, ktorá žila väčšinu svojho života mimo Poľska, nenaučila.
Keď bolo kedysi oznámené jej zasnúbenie s Philippom, pre mnohých to bolo veľkým prekvapením. Vtedajší princ totiž nikdy nebol spájaný so žiadnou ženou. Vzali sa v decembri 1999 a majú spolu dve dcéry, Elisabeth a Eléonoru a dvoch synov, Gabriela a Emmanuela. Kráľovnou sa Matilda stala v júli 2013 po tom, čo jej manžel na belgickom tróne nahradil svojho otca Alberta II., ktorý vo svojich sedemdesiatich deviatich rokoch abdikoval zo zdravotných dôvodov.
Časopis Vanity Fair vtedy opísal novú kráľovnú ako ženu „nádhernú, sviežu a štýlovú“, ktorá nerobí žiadne faux pas a zameriava sa na práva žien a detí nielen v Belgicku, ale aj po celom svete. Matilda spolupracuje okrem iného so Svetovou zdravotníckou organizáciou (WHO) aj s Detským fondom OSN (UNICEF).
