Známa rodáčka z Nitry, ktorú v začiatkoch kariéry preslávili najmä úlohy princezien, roztomilých dedinských dievčat, ale aj vážnejšie role, vyrastala v Prievidzi a následne v Bratislave. Práve v hlavnom meste prišla do kontaktu s filmom – ako dvanásťročná debutovala v úlohe Aničky vo filme Kosenie jastrabej lúky, kde si zahrala po boku Jozefa Kronera. Po absolvovaní gymnázia sa prihlásila na VŠMU a stala sa jednou z obľúbených a vyhľadávaných herečiek.
V jej filmografii sa nachádzajú najmä televízne filmy, stačí spomenúť Turandot, Jablonku, Staroružovú drámu či Štvrtú hlavu draka. Aj dnes však Vačkovú mnohí vnímajú vďaka jej hereckej práci – pomohol k tomu seriál Panelák, v ktorom niekoľko rokov stvárňovala jednu z hrdiniek Alicu, ktorá v sebe niesla výrazný humorný motív a odľahčovala jednotlivé situácie. Naposledy zaujala aj svojím hudobno-tanečným talentom v šou Tvoja tvár znie povedome.
V poslednom čase vnímajú Slováci tiež Zuzanu Vačkovú ako dámu, ktorá sa stala vzorom pre mnohé rovesníčky, ale aj mladšie ženy. Dôvodom je nepochybne práve jej mladistvý a pôvabný vzhľad, o ktorý sa snaží aj s pomocou zdravšieho a vyváženého životného štýlu.
Herečka je matkou syna Jakuba a dcéry Marušky. V minulosti bola vydatá za herca Rastislava Rogela – dvojica sa však rozišla pre Rogelovu inklináciu k extrémistickým skupinám.